一般情況下，非標自動化生產線一般采用電動滑臺、氣缸、各種電機等驅動單元、傳感元件，以及輸送物料的機械裝置，如電動轉盤、皮帶機、裝卸機械手等，執行元件如夾爪等，增加真空吸盤和推桿，并補充柔性程序自動控制單元。

　　以取代原生產過程中相應的手動或機械機械動作，提高生產能力;詳細了解原工藝、生產工藝或生產設備，以及現有的生產能力、勞動力數量、現有工序數量、工藝質量、原輔材料等。
　　可以到生產線詢問、調查、了解工作場所的環境要求，是否有特殊要求;可行性方案確定后經客戶確認后，可開始自動選件;機械設計、自動部件外協、機加工件、電氣圖、程控圖按規范檢查并經客戶確認后，方可進行制造、組裝、調試，竣工后進入試運行階段。
　　通過試運行和試驗，達到設計要求，達到顧客要求后，方可進入顧客現場安裝調試階段。直到整個項目完成。視具體項目的實際情況，需做適當的調整。每個主要方面工作的具體內容，需要要嚴格地按照工作規范進行。避免造成重大失誤。